Lebendfutterautomat

Hi,

die Platinen sind da, der erste Prototyp ist bestückt. Jetzt heißt es noch, letzte Probleme der Software (Pumpen und Temperaturregelung) auszumerzen. Aber das war ohne die passende Hardware nicht vorab zu machen.

Hi Stefan!

Kann dazu auch nur mehr mit staunen gratulieren.

Gruß Geri

Hallo zusammen,

mal ein kleiner Zwischenstand: Die Software ist jetzt schon relativ weit, alle Menüpunkte sind eingebaut.

Momentan hänge ich nur an der Möglichkeit fest, mehrere Pumpen anzusteuern. Da ich es aus einem mir nicht bekannten Grund (vermutlich Bug im Compiler) nicht schaffe, bestimmten Variablen in Arrays zu packen, bläht sich der Code durch die hierdurch notwendige Mehrfachprogrammierung jedes betroffenen Programmteils ziemlich stark auf und braucht viel Zeit. Ich denke aber, dass das Programm diese Woche noch fertig wird. Dann wird die Software noch mit Debug-Zeilen zur möglichen Fehlererkennung ausgestattet und geht in den Testlauf mit einer Pumpe.

Der Prototyp läuft - mit der jeweils aktuellen Software - schon von Anfang an im Dauerlauf und scheint von der Hardware her keine Fehler zu haben.

Hallo Wolfgang,

auf gut deutsch: Etwas funktioniert nicht richtig und ich muss jetzt aufwändig drumrum programmieren
Zum Glück bin ich auf einen größeren Prozessor ausgewichen, der hat genug Speicherplatz in Reserve! Die schwierigen Teile sind erledigt, der Rest ist nur noch Fleißarbeit.

Einen Bericht ist das sicher wert.

Hi Stefan!
Das ist sicher einen Bericht wert.

Gruß Geri

Hallo zusammen,

Zitat

Original von Stefan
Die schwierigen Teile sind erledigt, der Rest ist nur noch Fleißarbeit.

Diese Äußerung war etwas voreilig. Durch die Option, mehrere Pumpen zu verschiedenen Zeiten ansteuern zu können, wird das ganze in der Hauptschleife verdammt knifflig. Zwar könnte man während der Abarbeitung der Dosierung einfach aus der Hauptschleife herausspringen und nachher wieder dorthin zurückkehren. Das hätte aber den Nachteil, dass der Start einer zweiten Pumpe möglicherweise "übersehen" würde weil der Startzeitpunkt nach der Rückkehr bereits vergangen ist. Dieser Punkt ist jetzt zwar auch gelöst, aber die Vorlauf- und Nachlaufzeiten bei der Option "Spühlen" müssen noch irgendwie implementiert werden.

Zudem habe ich den Kühlalgorithmus nochmal rausgenommen, bis ich den von der Hardware her auch testen kann.

Abgesehen davon wäre die Software fertig und ich bin richtig stolz auf das Teil =)

Hallo Wolfgang,

das wird wohl ein Bausatz bleiben. Um das als Fertiggerät produzieren zu können, müssten die Stückzahlen sehr, sehr hoch sein um die Kosten für die notwendigen Zertifizierungen zu decken. Oder die Geräte müssten entsprechend teuer werden. Und das möchte ich nicht.

Hi!
Darauf kannst du auch stolz sein, weil das ist wirklich nicht einfach.

Gruß Geri

Hallo,

mit grafischer Unterstützung (Grafik) habe ich jetzt auch das Unterprogramm für die Pumpensteuerung hinbekommen und gleich in Programmcode umgesetzt. Allerdings ist da nur ein Viertel skizziert. Jetzt muss nur noch getestet werden.

Ohne Temperaturregelung bin ich bereits bei 71% Speicherplatzverbrauch für das Programm. Es war also eine gute Idee, einen größeren Prozessor zu nehmen. Bis heute besteht der Programmcode aus 2295 Zeilen.

Hallo zusammen,

es scheint so, als würde das Programm fehlerfrei laufen. Ich habe ein paar Dosierpumpen bekommen und probiere das jetzt noch mit mehreren angeschlossenen Pumpen.
Die Technik für meinen Kühlteil ist auch fertig, jetzt muss ich nur noch den Regelalgorithmus für die Kühleinheit programmieren und einstellen.

Allerdings muss das noch etwas warten, da wir heute in den Urlaub fliegen. Das Gerät hätte eigentlich heute fertig sein sollen, aber das hat nicht ganz gereicht.
Anfang Februar bin ich wieder zurück, da geht es dann mit neuem Schwung an die Arbeit. Dann werde ich auch die ersten Bausätze zusammenstellen.

Ich wünsche Euch noch frohe Weihnachten und einen guten Rutsch ins Neue Jahr.

Gruß, Stefan

Hallo,
Urlaub bis Anfang Februar !!!! ?????? !!!!!

Mann bin ich neidisch !!!!!!!

Schöne Ferien !!!!!!!!!!!!!!!!!

Genieße die Zeit und schöne Feiertage !!

Hallo Stefan!
Schönen Urlaub und frohe Weihnachten.

Gruß Geri

Hallo Wolfgang,

ich hatte leider aufgrund privater und beruflicher Verpflichtungen keine Zeit, das Projekt fertigzustellen.
Jetzt hat meine Schwester noch angefangen ein Haus zu bauen und dort ist natürlich auch noch Hilfe zu leisten. Es wird also leider noch eine Weile dauern

Hallo zusammen,

da ich momentan krank zu Hause liege, konnte ich mal wieder an dem Projekt weiterarbeiten.

Ich habe jetzt die Software soweit fertig, dass sich eine genaue Temperaturregelung bewerkstelligen lässt. Es handelt sich um eine sogenannte PI-Regelung. Jetzt laufen die Tests, ob sich die Regelung vom zeitlichen Ablauf her problemlos ins Hauptprogramm integrieren lässt.
Leider musste ich die Helligkeitsregelung für das Display rausnehmen, da ich den Hardwaretimer für die Temperaturregelung brauche.
Das Display lässt sich jetzt nur noch mit der maximalen Helligkeit ein- oder ausschalten.

Der Prototyp wird demnächst fertig sein. :]